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RGV四向穿梭车
四向穿梭车运行在自动化立体仓库横向和纵向轨道上,因其高柔性的特点,应用越来越广泛。四向穿梭车能够跨巷道、跨层运动,每台四向穿梭车都可以到达立体仓库中货架的任何一个货位格,因此当某一台四向穿梭车故障时,不会对立体仓库整体运行造成太大的影响,同时因设备数量不再受巷道、层限制,立体仓库WMS系统WCS系统可以根据系统吞吐量需求灵活地增减四向穿梭车的数量.
自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。